В этих местах гонки стали проводить ещё до Второй мировой войны.

После войны глава местного автоклуба Джон Хугенхольц, будущий директор «Зандворта» до 1974-го, пригласил известного тогда гонщика, победителя марафона «24 часа Ле-Мана» Сэмми Дэвиса, и тот разработал конфигурацию с учётом уже существовавших дорог и местных ландшафтов. В итоге трасса открылась 7 августа 1948 года, в этот же день прошёл «Гран-при Зандворта», который выиграл Принц Бира на Maserati.

С 1952-го по 1985-й год (с перерывами) здесь прошло 30 Гран-при Формулы-1, в которых четыре раза выиграл Джим Кларк, и по три раза выигрывали Ники Лауда и Джеки Стюарт.

Трасса известна своим первым, профилированным поворотом «Тарзанбохт» (названным так в честь местного крестьянина, который предоставил свою землю строителям автодрома, но взамен пожелал, чтобы его имя было увековечено на трассе), предоставляющим широкие возможности для обгона, а также множеством быстрых S-образных виражей.

После 1985 года гонки Ф1 на трассе не проводились. К тому же, созрел план реконструкции трассы, согласно которому её протяжённость должна была быть уменьшена с 4,2 км почти до 3 км, а старые участки предлагалось застроить жилыми домами. Но компания, желавшая осуществить эту затею, обанкротилась. Городские власти создали новую, куда вошёл и сын Хугенхольца. За 6 лет — с 1995-го по 2001-й — были перестроены паддок и главная зрительская трибуна, построен новый участок, но первая часть кольца гран-при оставлена почти без изменений, включая и поворот «Тарзанбохт».

Автодром используется для проведения этапов DTM вместе с сериями поддержки (в том числе Формулы 3). Трасса открывала сезон 2006—2007 гонок А1. Также на ней проводится престижная внезачетная гонка Ф3 BP Ultimate Masters (c 1991 по 2005 гг. носила название F3 Marlboro Masters).

В виду жалоб местных жителей на высокий уровень шума использование трассы постепенно ограничивается.

В феврале 2016 г. Ханс Эрнст, владевший трассой на протяжении 27 лет, продал ее Chapman Andretti (учреждена членом королевской семьи, принцем Бернардом Оранским-Нассау, и Менно де Йонгом). Принц считает, что вполне возможно будет вернуть на "Зандворт" этап Формулы 1.